Італійські науковці створили першого у світі гуманоїдного робота з реактивними двигунами, який вміє літати

iRonCub3 — це оновлена версія попереднього робота iCub третього покоління. Він має чотири реактивні двигуни: по два на руках та у рюкзаку на спині. Вони дозволяють йому зависати в повітрі. Робот важить 70 кг і розвиває тягу понад 1000 ньютонів. Через температуру вихлопу до 800°C його оснастили спеціальним титановим корпусом із термозахисним покриттям.

Основним викликом для інженерів у цьому проєкті стала стабільність у польоті, адже на відміну від дронів, робот має рухомі кінцівки та видовжене тіло, що впливає на аеродинаміку. Щоб забезпечити баланс, команда IIT розробила нові алгоритми керування польотом і моделі ШІ, які використовують нейронні мережі, навчені на симуляціях і реальних даних. У роботі брали участь Політехнічний університет Мілана та Стенфорд.

Конструкцію iRonCub3 розробляли за принципом спільного проєктування, де форма тіла та розташування двигунів оптимізувалися одночасно. Це дозволило досягти високої точності в умовах польоту й високих температур. Перші тести відбулися у лабораторії IIT, далі — випробування в аеропорту Генуї.

У перспективі таких роботів можуть застосовувати у рятувальних операціях, дослідженнях небезпечних середовищ або зонах стихійного лиха, де потрібно поєднання польоту та можливості взаємодії з об'єктами. Як стверджують розробники, iRonCub3 — це крок у майбутнє мультимодальної робототехніки, де машини зможуть не лише ходити, а й літати.